Hola de nuevo Smolky
Eso de que se te reinicia el PC al tratar de ingresar a Win Xp estando configurada la BIOS en AHCI
(SATA), es porque este no soporta nativamente a los Discos Duros SATA, y ahí viene una aclaración de algo que se pudo haber evitado desde el principio, ya que lo mas recomendable en la situación de cuando vayas a instalar XP en un Disco Duro SATA, es
integrar los controladores SATA de tu Disco Duro en el CD de instalación del Win XP.
Pero como tu situación es otra, te recomiendo que ingreses a la página del fabricante de tu Disco Duro y te bajes los controladores SATA de este y los instales en Windows Xp, y luego dejes configurada la BIOS en AHCI, una vez echo esto ya no tendrás que estar manipulando tu BIOS a cada rato para poder ingresar a tal o cual SO.
S@ludos y Éxitos.