Encontré la solucion creando el query para el codigo maximo asi:
quedando todo la consulta asi:
Código MySQL:
Ver originalINSERT INTO inventario_bodegas
(codigo
,medida
,profundidad
,id_bodega
,rend_teorico
,factura
) FROM inventario_vehiculos
) v
),medida
,profundidad
,id_bodega
,rend_teorico
,factura
espero sea eficiente, gracias por sus prontas respuestas, me evitan grandes dolores de cabeza, jajaja