O puedes cambiarle el valor antes de mostrarlo.
Código PHP:
<?
require("conexion.php");
$id = $_GET['id'];
if($id<=0){$id=1;}//esto es lo que he puesto pero lo puedes ajustar a lo que quieras, incluso le podrías meter un máximo
// if($id >2000){$id=2000;} descomenta esto para el máximo que porsupuesto lo debes ajustar tú mismo.
$query=mysql_query("select * from pijeta where id=$id",$connection);
$array=mysql_fetch_array($query);
echo $array['nombre'];
echo "<a href=fotos.php?id=".( $id-1). ">Anterior</a> / <a href=fotos.php?id=".($id+1)."> Siguiente</a>";
?>
Un consejo creo que es mejor el include que el require, que me corrijan porfavor si me equivoco.