Gracias por seguir ayudándome, las tablas de las subcategorías salen, pero las categorías siguen saliendo en una sola columna :
http://www.box.net/shared/9d6fb0erq2
La estructura de las tablas: categorías: idCat -- categorias
subcategorías: idSubCat ---- subcategorias --- from_cat
from_cat referencia a idCat.