Como obtener la posicion de un arreglo al dar click en un link

[mrdy7]

Buenas Saludos a Todos, no tengo mucha experiencia en php y la vdd necesito un poco de ayuda, les comento el inconveniente, tengo un datatable que me muestra un listado donde cada uno tiene un id, lo que necesito es obtener ese id de forma dinamica, me refiero a que si el listado tiene 10 registros, donde cada registro al final tiene un link que me lleva a otra pagina, y doy click en el link de la posicion 5 poder llevarme el id de el registro de esa posicion, lo que no he podido es acceder dinamicamente a la posicion del arreglo del cual se selecciono.

Espero haber sido claro y ojala alguien me pueda dar una mano.

Gracias. Exitos!!