Muy buenas señores:
 
Despues de leer mucho por el foro, encontré la forma para que cuando use window.print no salga la ventala de elequir la impresora. 
este es el código que he metido:  
 Código HTML:
 function Imprimir()
        {
            /*window.print();
            window.close();*/
                
                if ((navigator.appName == "Netscape")) 
                { 
                    
                    window.print() ; 
                } 
                else 
                {
                    
                    var WebBrowser = '<OBJECT ID="WebBrowser1" WIDTH=0 HEIGHT=0 CLASSID="CLSID:8856F961-340A-11D0-A96B-00C04FD705A2"></OBJECT>'; 
                    document.body.insertAdjacentHTML('beforeEnd', WebBrowser); WebBrowser1.ExecWB(7, -1); WebBrowser1.outerHTML = ""; 
                }
        }
 Al llamar a Imprimir en el onload de la pagina, lo que me sale es la vista preliminar del documento, y no es eso lo que busco. 
¿Que hago mal?? 
Gracias