Tenes que hacer el join con la clave foranea de una tabla al id de la otra. Fijate como lo cambie:
Código:
INNER JOIN arrestos ON personal.id=arrestos.persona_id
INNER JOIN asignacion ON personal.id=asignacion.persona_id
Otro consejo pero para los foros... Ya que estas pidiendo ayuda trata de redactar el mensaje lo mas claro posible. Utiliza comas, puntos, ordena el codigo, etc. ;)
Saludos!,