David resulto, resulto, por lo que el anterior comentario no lo consideres gracias, mi error fueron una comilla, fue asi la cosa para que pueda servirles a otras personas.
<td class="textoc Estilo2"><a href="printcompAgen.php?Nombre=<?php echo $row[1];?>&NoVenta="onclick="venta(this.href);return false"><img src="imagenes/imprime.gif" width="102" height="21"/></a></td>.
Y la funcion JAVA SCRIPT que esta en la parte superior