Te lo pongo en un ejemplo
Código MySQL:
Ver original+----+
| id |
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| 1 |
| 2 |
| 4 |
| 5 |
+----+
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)
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| id |
+----+
| 1 |
| 2 |
| 4 |
| 5 |
| 6 |
+----+
mysql>
sin embargo vuelvo e insisto... que problema tienes con usar una columna auto_increment?
saludos paisano