Es sencillo, crea un archivo .htaccess en la raíz de tu sitio y añade esto:
Código:
RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^sitio.com [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.sitio.com/$1 [R=301,L]
Esto es algo muy tratado, para la próxima usa el buscador.
Un saludo ;-)