Tienes un punto y coma al final del paréntesis de la lista de campos a ingresar:
Código MySQL:
Ver original (nombre,
dir,
barrio,
comuna,
tele,
tele_movil,
mail,
servidores,
ruta_bus_ encues,
tipo_trans); -- <-- Este punto y coma NO VA...
('$nombre',
'$direccion',
'$selbarrio',
'$comu',
'$tel_fijo',
'$tel_cel',
'$mail',
'$servidores',
'$ruta' ,
'$transporte') -- <-- Aquí va.
Los puntos y coma, en MySQL, son
terminadores de sentencia, con lo que estabas cortando la sentencia en ese punto y la siguiente era a partir del VALUES, lo que no es correcto.
Es posible que haya sido un error de tipeo al querer escribir el script de PHP, y poner en dos renglones la construcción de la sentencia, pero falló.
Ten cuidado al programar SQL, porque diferentes DBMS tienen en ocasiones diferentes terminadores de sentencia.