Ordenar fotos de un directorio

[Asembler24]

Hola muchachos tengo un problema, estoy creando una galerias de fotos donde primero extraigo todas las fotos de mi directorio
y consigo listar bien pero al meter al array las fotos me ingresa las fotos mal o sea desordenadas asi me las muestra:

0 = 1.jpg
1 = 10.jpg
2 = 11.jpg
3 = 12.jpg
4 = 13.jpg
5 = 14.jpg

Quiero q me las muestre asi con el indice tambien ordenado desde 0:

1.jpg
2.jpg
3.jpg
n.jpg


He intentado todo sort(), natsort() y nada. Agradecería su ayuda.
acá esta el código para una orientacion mejor.

Código PHP:

if ( isset( $id ) )
 $path = $CFG->dirsubidos."/".$modulo->nombre."/P".$id."/fotos/";
 
 if ( is_dir( $path ) )
 {
    if ($gd = opendir( $path ) )
    {
 
        while ( ( $archivo = readdir( $gd ) ) !== false)
        {
                        
            if ( $archivo != "." & $archivo != ".." & $archivo != "Thumbs.db")
            {
                $imagen[$a] = $archivo;
                $a++;
                
            }
        }
    }
 }
 
closedir($path);
sort($imagen);
foreach ($imagen as $key => $val) { 
    echo $key ." = " . $val . "<br>"; 
}