Buenas Tardes,
La solución al problema planteado la pude resolver almacenando los datos de la variable record dentro de una variable String así:
Código SQL:
Ver originalFOR identificadores IN
SELECT a.idmuestra AS muestra,
b.idubicacion AS ubicacion
FROM muestra a
INNER JOIN ubicacion b ON (a.idubicacion = b.idubicacion)
WHERE to_date(fechaplantacion, 'dd/mm/yyyy') = a.fecha_plantacion
AND to_date(fechamuestreo, 'dd/mm/yyyy') = a.fecha_muestreo
LOOP
respuesta := respuesta || '{' || identificadores.muestra || ',' || identificadores.ubicacion || '},';
END LOOP;
De este modo todos los datos quedan agrupados en medio de llaves "{}".
Espero la respuesta les pueda ser tan útil como para mí.