Gracias a tu ayuda y buscando un poco más de info pude resolver mi problema. El código quedó de la siguiente manera:
Código PHP:
Ver original<?php
$grupo=$_SESSION['editar_alumno'][0][17];
foreach ($_SESSION['grupos'] as $row){
if ($row[0]==$grupo){
echo "<option value='".$row[0]."' selected>".$row[1]."</option>";
}
else{
echo "<option value='".$row[0]."'>".$row[1]."</option>";
}
}
?>
Gracias darkasecas por tu tiempo
