Agregar registros de consulta sql, a una tabla html con ajax

[robertuj]

Hola muy buen día.
El motivo de mi consulta con ustedes los expertos es el siguiente.

Estoy aprendiendo a usar ajax, y quisiera que me auxiliaran con esto, quiero hacer una consulta a mi base de datos con php, esta parte ya esta, ahora lo que sigue es que tengo yo una tabla hecha con html del tipo <tr>, y necesito ir agregando cada consulta que hago a esta tablita.

Es decir, el funcionamiento de los sistemas punto de ventas.
tengo una caja de texto donde introduzco un numero de serie al dar enter quiero que el registro que encuentre con mi consulta en la bd, se agregue ahi a una lista que tengo, la lista la estoy haciendo con una tabla <tr>.
Eso es justo lo que necesito hacer.

como puedo hacer esto, donde puedo encontrar un ejemplo o un tutorial o algo para empezar.

De antemano les agradezco mucho su tiempo y su respuesta.