problema al hacer un insert

[bierksoft]

Se refiere a dividir y estructurar tu código. Es mucho mejor por que en una clase por ejemplo tendras todo el código para el acceso a datos, y por otro la lógica de esta, es decir, ya con los datos en un generic o datatable pder hacer lo que quieras y por último la capa de presentación (forms web) con el cual interactuas con la capa lógica.
Lo procedimientos almacenados porsupuesto en un script de la base de datos. y en la capa de datos de tu aplicación web llamarlos. entiendes?

Por último: tu problema esta en el IDSistemas, esta ahí el problema. revisa bien.