Lo logré pasar de esta forma
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine On
RewriteRule ^go/http:/(.*)/?$ /go.php?url=http://$1
Edito:
Para que por si la persona no ha colocado el http, úsalo mejor de esta forma
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine On
RewriteRule ^go/(http:/)?(.*)/?$ /go.php?url=http://$2