Saludos!
Lo que puedes hacer, es crear un menu con una lista desordenada (<ul><li></li></ul>) y alinear la lista al centro. Eso seguro funciona.
Si no quieres hacer eso, lo que puedes hacer es meter todo ese codigo HTML dentro de un <div> y darle a ese <div> margin:0px auto; y asi lo centras.
Es lo que se me ocurre por el momento. Espero te sirva.
Hasta Luego!
