eso que quieres hacer no es dificil.
solo tienes que dar un nombre a las imagenes y controlar los eventos onmouseover y onmouseout de los menus.
aqui hay un resumen de como hacer algo parecido:
zona tech - js
solo tienes que combinar lo que se explica a tu caso particular. hecha un vistazo a mi pagina (en Zona Tech) que ahi explico un par de cosas.
si algo, pregunta.