El $idusuario, al que se refieren, debio ser primero capturado de una ventana de login o algo parecido.
Si pides que introduzcan su Usuario, por ese medio puedes obtener su uid y entonces utilizar la query
Código PHP:
$result = mysql_query("SELECT * FROM AVISO LEFT JOIN USUARIOS ON AVISO.uid=USUARIOS.uid WHERE AVISO.uid=USUARIOS.uid AND USUARIOS.uid=$idusuario ORDER BY AVISO.aid");
Cuando antes recibiste ya sea por POST o GET el uid del que hizo el login, porque asi como lo tienes no te va a arrojar nada puesto que la variable
$uid no tiene nada...
Suerte, espero que me haya explicado