Debes asignar un ALIAS diferente a la tabla y al campo en sí. Por ejemplo:
Código MySQL:
Ver original T.ID_TOPICO,
T.ID_FORO,
T.ID_USUARIO,
T.TITULO,
T.CONTENIDO,
T.FECHA,
T.STICK,
T.VISITA,
T.ID_USUARIO_ULTIMO_POST,
T.FECHA_ULTIMO_POST,
T.RESPUESTAS,
u.user_id,
u.username,
P.ID_USUARIO,
ul.username username_u
TOPICO T
alumno_users u
T.ID_USUARIO = u.user_id
alumno_users ul
T.ID_USUARIO_ULTIMO_POST = ul.user_id
POST P
T.ID_TOPICO = P.ID_TOPICO
T.ID_FORO = $id_foro