Pues el problema es que no puedes comparar el $i con otra cosa, si $i no esta declarado primero, es decir, tienes que hacer la comparación después del for.
y hay que corregir un error mio:
en vez de
Código PHP:
if ($i == $siguiente)
hay que poner
Código PHP:
if ($totalPag == $siguiente)
y en anterior hay que ver si en realidad hay un anterior, por ejemplo
Código PHP:
if ($_GET['pag'] <= 0)
{
// Aqui no hay anterior
}
else
{
// Aqui si
}