es muy fácil, primero tu consulta el resultado de esa consulta lo introduces dentro de un while o un do-while y ahi mismo puedes imprimir
Código PHP:
while($resultconsulta=mysql_fetch_array($resultconsult))
{
echo '<tr><td>'.$resultconsul["titulo"].'</td>';
echo '<td>'.$resultconsul["comentarios"].'</td>';
}
suerte, saludos