Hola,
Yo diría que tienes mal el PHP... Cambia esto:
echo "<img src='eliminar.gif' onclick=seguro3('" . $resultado_cadena . "', '" . $rutica3 . "');>";
Por esto:
echo "<img src='eliminar.gif' onclick='seguro3('" . $resultado_cadena . "', '" . $rutica3 . "')'>";
Nose si las comillas simples las he puesto bien, y te he quitado el punto y coma del final de la llamada a la función. Si no funciona como te lo he puesto cambia las comillas o ponle el punto y coma, pero yo diría que es eso.
Saludos.