¿Ya leíste el Manual del Usuario? Me parece que es algo que tienes que resolver con el software que trae la impresora. Yo trabajaba con una Xerox Docu12 hace años y en el software era donde podíamos calibrar la impresora para que saliera con los registros de impresión exactos, así como me imagino que quieres obtener tu impresión.
Aquí podrás bajar el manual en español:
http://www.samsung.com/us/consumer/office/printers-multifunction/color-laser-printers/CLP-610ND/XAA/index.idx?pagetype=prd_detail&tab=support
Saludos,
Sergio
