Sería algo así:
Código MySQL:
Ver originalfavoritos.fecha
as fecha_favoritos
, post.id
as post_id
, post.rollo
, post.titulo
,post.autor
, post.fecha
as fecha_post
, post.cat
, post.p
Fíjate que le he asignado a los campos id y fecha de cada tabla un alias (favoritos_id, post_id, fecha_favoritos y fecha_post) para que no coincidiera el nombre de los campos.
El mecanismo es sencillo. Escribimos "SELECT" seguido de la lista de campos (tabla + "." + nombre de campo) separados por comas (","). A continuación escribimos "FROM" seguido del nombre de una de las tablas más "INNER JOIN" seguido del nombre de la otra tabla, "ON" y la condición que las relaciona, en este caso "favoritos.id_post=post.id".
Espero habértelo aclarado. Un saludo