A la tabla producto agregale un field:
`id_cat` INT(5) NOT NULL,
Y luego el query seria algo asi:
Código PHP:
$sql = "SELECT nombre_prod, descripcion_prod, img_prod, especificaciones_prod, cat_nombre, cat_descripcion, cat_img FROM producto AS p
LEFT JOIN categoria AS c ON p.id_cat = c.id_cat WHERE p.id_cat LIKE '".$_GET['id']."' ORDER BY id";
Seria mas o menos algo asi, espero te sirva ^-^