Hola:
Para un rotador de imágenes, no creo que sea necesario ajax, simplemente ouedes tenerlas en un array y cuando quieras mostrar la siguiente, simplemente incrementar el índice o puntero del array (controlando que no llegue al "length" del array).
Incluso si no quisieras que apareciese la url en la página, se podría controlar el índice con php, pero también puedes evitar usar Ajax, con una url del tipo
Código:
"imagen.php?refrescar=" + Math.random()
Aunque no parece que estemos hablando de eso...
Saludos
