Consulta de access a mysql

[gnzsoloyo]

Todavía estoy tratando de entender lo que has puesto pero desde ya, a primera vista, es una consulta absolutamente redundante, como pocas veces he visto.
Si se analiza con cuidado pareciera que se está llamando cuatro veces al mismo modelo de consulta y cruzando las cuatro veces los mismos parámetros de JOIN.
En esencia, la consulta base sería esta:

Código MySQL:

SELECT
    AU.ID_auditoria,
    TT.`Tipo de tarea`
  FROM
    auditorias AU
    INNER JOIN `asignacion de tareas` AT ON AU.ID_auditoria = AT.Auditoria
    INNER JOIN tareas TA ON TA.Tarea = AT.ID_tareas
    INNER JOIN `tipos de tareas` TT ON TA.Tipo = TT.ID_tipo_tarea
    LEFT JOIN avance AV ON AT.Tarea = AV.ID_asignacion
  WHERE
    AV.ID_avance IS NULL;
 

que parece destinada a obtener toda la lista de tareas auditables, a las que se ha asignado al menos una tarea, con la indicación que qué tarea(s) tiene y a qué tipo pertenecen, todas las cuales no hayan tenido ningún avance.
Por otro lado se vuelve a cruzar con todas para conocer las tareas que efectivamente hayan tenido un avance (en principio esto debería dar NULL lógicamente porque son incompatibles).
Luego tienes la segunda consulta, que en esencia parecer ser idéntica a la original, con sólo un cambio de orden de las tablas, como en el punto anterior...

Mira, si lo que quieres es obtener la lista de tareas auditables, a las que se ha asignado al menos una tarea, con la indicación que qué tarea(s) tiene y a qué tipo pertenecen, todas las cuales hayan tenido o no algún avance, la sentencia que debería lograrlo es la sentencia original con sólo un cambio:

Código MySQL:

SELECT
    AU.ID_auditoria,
    TT.`Tipo de tarea`
  FROM
    auditorias AU
    INNER JOIN `asignacion de tareas` AT ON AU.ID_auditoria = AT.Auditoria
    INNER JOIN tareas TA ON TA.Tarea = AT.ID_tareas
    INNER JOIN `tipos de tareas` TT ON TA.Tipo = TT.ID_tipo_tarea
    LEFT JOIN avance AV ON AT.Tarea = AV.ID_asignacion
  WHERE
    AV.ID_avance OR AV.ID_avance IS NULL
  ORDER BY AU.ID_auditoria, TT.ID_tipo_tarea
  GROUP BY AU.ID_auditoria, TT.ID_tipo_tarea;
 

o bien hacer un UNION con dos consultas con las condiciones alternadas...

Explícame qué es exactamente lo que debe mostrar el reporte, a ver si por allí podemos reducir este código a algo menos redundante.