justo tengo la misma duda que tu, revisa este manual (para mi bastante bueno, uno de los mejores que he visto) me aclaro varias ideas, pero aún asi, me cuesta trabajo empezar a usa la POO con PHP 5 xD
http://www.phpya.com.ar/poo/index.php?inicio=0
espero te sirva
saludos!