Cita:
Iniciado por De_la_Cuesta_13 
<input name='nombre_de_la_caja' type='text' id='dateArrival' onClick='popUpCalendar(this, form1.dateArrival, 'mm-dd-yyyy');' size='10'>
Si te fijas tu formulario no tiene como id o name form1.
Tal vez, la línea del form sería:
echo "<form method='POST' id='form1' name='form1' action='procesacargaordenes.php'>";
si lo cambie y sigue igual se supone que al dar click sobre el input salga el calendario, escoja la fecha que sea y la inserte gracias