Tabla a Array

[Kable]

Hola, estaba con algunos problemas al tratar de leer un archivo xls con la libreria excel_reader, hasta que me di cuenta que el archivo que tenia que leer era generado a partir de una tabla html, por lo tanto nunca lo iba a poder leer de esa forma, ahora estoy buscando la forma de pasar la tabla html a un arreglo o a un objeto, alguien conoce alguna libreria útil? no soy de los que le guste reinventar la rueda, pero si no hay, no quedará otra :-p