double String

[jvbeltza]

Lo primero, perdón por no saber preguntar (será la desesperación).
Mi problema es que no consigo utilizar los datos que tengo en un fichero que he pasado a texto. Los datos utilizan la ',' como separador de decimales, pero yo quiero utilizar eso datos de tipo double( los '.' son para indicar decimales y las ',' para indicar millares), para ello utilizo las oportunas funciones que me ofrece la clase String (trim(), REplace()) a continuación quiero introducir los datos en el correspondiente array (array[f][c]=Double.parseDouble(str1)).
Y cuando ejecuto el fichero me aparece el error que indique en el anterior mensaje. Volví a repasar mis documentos y conocimientos, busqué y encontré las clases para el formateo NumberFormat y DecimalFormat, tampoco conseguí solventar el problema. La cuestión es que no sé dónde está mi error o cuál es el método oportuno. La pregunta es como puedo utilizar esos datos.
Gracias