Hay varios scripts que puedes encontrar para hacer esto directamente. Hay algunos que solo los tienes que copiar y pegar en tu pagina HTML y listo. Todos usan la funcion sendmail de unix.
busca un script de "form to mail"
OJO, MUY IMPORTANTE, cuando usas un script para enviar mail desde tu servidor, la direccion que envia (from) tiene que ser valida dentro del dominio. Es decir, si tu dominio es "miweb.com", la direccion QUE ENVIA (from) tiene que ser del tipo
[email protected] o
[email protected]. La direccion destino (to) puede ser cualquiera.