Jajajajaa estaba escribiendo la respuesta cuando pusiste que no sabias nada de javascript.
Los pasos son asi: entre las etiquetas <head></head>
pones lo que te puse y luego en el boton que podria ser asi:
Código HTML:
<form name="formulario_x">
<input type="button" name="limpiadorcampos" value="limpiar formulario" onclick="limpia_texto('formulario_x')" />
</form>
si necesitas mas ayuda me mandas un mensaje