Código PHP:
Ver original<?php
echo "<select name='marca'><option value=''>Elige Marca</option>";
while($row=mysql_fetch_array($rs)) echo "<option value='".$row['marca']."'>".$row['marca']."</option>"; echo "</select>";
?>
donde $row['marca'] vendria a ser el campo correspondiente de tu tabla marca que deseas mostrar.
suerte.