Ayuda con url_amigables con secciones de php

[cerbero1987]

buenas noches, la verdad he leido y leido y compilado y compilado todos los ejemplos de url amigables q encuentro en la red , bueno mi problema es el siguiente

tengo una pagina index.php en la cual incluyo un menu horizontal, dicho menu actualmente tiene

Código HTML:

<a href="secciones.php?seccion=mision_vision">Misi&oacute;n y Visi&oacute;n</a> 

como vemos la info se carga en la pagina secciones.php cabe aclarar q la maquetacion de secciones e index son diferentes, hasta aca todo bn

decidi implementar la url amigables para poder subir en los buscadores entonces use el siguiente .htacces

Código:

RewriteEngine on
Options -Indexes +FollowSymlinks
RewriteBase /ufpso_web/
RewriteRule ^ufpso/(.*).html?$      secciones.php?secciones=$1      [NC,L]

ok entonces en menu horizontal me quedo asi

Código HTML:

 <a href="ufpso/mision_vision.html">Misi&oacute;n y Visi&oacute;n</a> 

corrie este codigo y me funciono bn el problema llego cuando le hice 5 clck seguidos al mismo link

Código HTML:

 <a href="ufpso/mision_vision.html">Misi&oacute;n y Visi&oacute;n</a> 

y lo q sucedio es q me monto en la url lo siguiente

www.mipag.com/ufpso/ufpso/ufpso/ufpso/ufpso/mision_vision.html

alguien q me pueda ayudar le agradesco de antemano