Código PHP:
echo '<td><a href="php/eliminarreserva.php?id_reserva='.$reserva.'"><onclick="return confirm(\'Se va a eliminar la reserva.Esta Seguro?\');"> <img src="imagenes/botonBorrar.png" width="20" height="20" border="0"></a></td>';
cuando tengas conflicto de comillas dentro de comillas, solamente
escápalas con el carácter \
\'Se va a eliminar la reserva.Esta Seguro?
\'