Código PHP:
$qry = "INSERT INTO vehiculo(firstname, cedularif, tipov, placa, observacion, calculado, ceducalcu, fecha) VALUES('$fname','$cedularif','$tipov','$placa','$observacion','$calculado','$ceducalcu','".date("Y-m-d")."')";
$result = @mysql_query($qry);
$last_id = mysql_insert_id();
Si?