En este link:
http://www.forosdelweb.com/f6/pregun...ml#post2738499
Hay una lista con algunos programas.
Si vas a partir de 0 en realidad recomiendo un programa de vectores, y después exportar.
Si vas a escanear un trazo a lápiz o ya trazado a tinta puedes usar uno de retoque fotográfico. (aunque también puedes basarte en un escaneado para un programa de vecntores)