objeto no encontrado

[Pelirr]

Hola, estoy intentando hacer una jsp donde hay un select. Lo que quiero es que al cambiar o elegir una opción del select diferente a la que viene seleccionada por defecto, me cambie los datos. Pero obtendo siempre el mismo error: "Se esperaba un objeto", y no logro ver dónde me falta algo. ¿Alguien me puede echar un cable? La jsp es:

Código:

<%@ page contentType="text/html; charset=utf-8" %>
<%@ taglib uri="/struts-tags" prefix="s" %>
<s:set name="theme" value="'simple'" scope="page"/>
<link href="<s:url value="/css/style2.css"/>" rel="stylesheet" type="text/css" />

<script type="text/javascript">
function enviarFormularioTarea()
{
	var listaTareas = document.getElementById("tipoTarea");
	var idTarea = listaTareas.options[listaTareas.selectedIndex].value;
	document.location.href = '/sgeser/obtener-detalle-actividad!obtenerDetalleTareaYCampos.action?idTarea='+idTarea;
}
</script>

	<div id="hall" style="overflow:auto">
		<h4>
			<s:property value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.nombreActividad}"/>
			<s:hidden name="idActividad" value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.idActividad}"/>
		</h4>
		<div id="gris" style="overflow:auto">
			<s:property value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.descripcionActividad}"/>
			<br />
			<s:text name="es.aena.sgeser.aapucs.servidor.rutaDeInspeccionForm.tareas"/>
			<br />
			<s:select id="tipoTarea" name="actividadEnRutaInspeccionForm.listaTareasPorActividad" size="3" list="%{actividadEnRutaInspeccionForm.listaTareasPorActividad}"
				listValue="%{nombre}" onchange ="enviarFormularioTarea()" cssStyle="width: 100%;">				
			</s:select>	              
		</div>
		
		<s:property value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.nombreTarea}"/> 
		<s:hidden name="idTarea" value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.idTarea}"/> 
		       		               
		<div id="gris" style="overflow:auto">
			<s:property value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.descripcionTarea}"/>
			<br />
			<s:text name="es.aena.sgeser.aapucs.servidor.rutaDeInspeccionForm.tiposElementos"/>&nbsp;
			<s:iterator value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.listaTiposElementosPorTarea}" status="rowStatus">
				<s:property value="%{nombre}"/>
				<s:if test="!#rowStatus.last">,&nbsp;</s:if>				
			</s:iterator>
		</div>
		
		<s:text name="es.aena.sgeser.aapucs.servidor.rutaDeInspeccionForm.campos"/>
		
		<div id="gris" style="overflow:auto">
			<table id="tablaCamposTarea">				
				<s:iterator value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.listaCamposPorTarea}" status="statusCampo">
					<tr>
						<td>
							<s:property value="%{nombre}"/>
							&nbsp;&nbsp;
						</td>
						<td>
							<s:iterator value="%{ListaNombresTiposEnumerados}" status="statusEnumerado">
								<s:if test="#statusCampo.index == #statusEnumerado.index">
									<s:property />
									&nbsp;&nbsp;
									<s:iterator value="%{actividadEnRutaInspeccionForm.listaTotalValoresPermitidos}" status="statusValor">							
										<s:if test="#statusCampo.index == #statusValor.index">
											<s:if test="#statusValor.first">
												[
												<s:property />&nbsp;
											</s:if>
											<s:if test="!#statusValor.last">
												,&nbsp;
												<s:property />
											</s:if>
											<s:if test="#statusValor.last">
												,&nbsp;
												<s:property />]
											</s:if>
										</s:if>	
									</s:iterator>
								</s:if>
							</s:iterator>
						</td>
					</tr>
				</s:iterator>
	         </table>
	     </div>

y el Action de dónde viene:

Código:

package es.aena.sgeser.aapucs.servidor.web.struts.form;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
import java.util.Map;

import es.aena.sgeser.aapucs.servidor.data.vo.CampoVo;
import es.aena.sgeser.aapucs.servidor.data.vo.DefinicionDeTareaVo;
import es.aena.sgeser.aapucs.servidor.data.vo.TipoElementoVo;
import es.aena.sgeser.aapucs.servidor.data.vo.ValorPermitidoVo;

/**
 * Clase que encapsula los datos relativos a formulario de una actividad en una ruta de inspección
 * @author empalacios
 *
 */
public class ActividadEnRutaInspeccionForm 
{
	private String nombreActividad;
	private String descripcionActividad;
	private Long idActividadElegida;
	private String nombreTarea;
	private String descripcionTarea;
	private Long idTarea;
	private String nombreValorPermitido;
	private String nombreTipoEnumerado;
	private Collection<DefinicionDeTareaVo> listaTareasPorActividad = new ArrayList<DefinicionDeTareaVo>();
	private Collection<CampoVo> listaCamposPorTarea = new ArrayList<CampoVo>();
	private Collection<TipoElementoVo> listaTiposElementosPorTarea = new ArrayList<TipoElementoVo>(); 
	private Collection<List<String>> listaTotalValoresPermitidos = new ArrayList<List<String>>();
	
	public String getNombreActividad() {
		return nombreActividad;
	}
	
	public void setNombreActividad(String nombreActividad) {
		this.nombreActividad = nombreActividad;
	}
	
	public String getDescripcionActividad() {
		return descripcionActividad;
	}
	
	public void setDescripcionActividad(String descripcionActividad) {
		this.descripcionActividad = descripcionActividad;
	}
	
	public Long getIdActividadElegida() {
		return idActividadElegida;
	}

	public void setIdActividadElegida(Long idActividadElegida) {
		this.idActividadElegida = idActividadElegida;
	}

	public String getNombreTarea() {
		return nombreTarea;
	}
	
	public void setNombreTarea(String nombreTarea) {
		this.nombreTarea = nombreTarea;
	}
	
	public String getDescripcionTarea() {
		return descripcionTarea;
	}
	
	public void setDescripcionTarea(String descripcionTarea) {
		this.descripcionTarea = descripcionTarea;
	}
	
	public Long getIdTarea() {
		return idTarea;
	}

	public void setIdTarea(Long idTarea) {
		this.idTarea = idTarea;
	}

	public String getNombreValorPermitido() {
		return nombreValorPermitido;
	}

	public void setNombreValorPermitido(String nombreValorPermitido) {
		this.nombreValorPermitido = nombreValorPermitido;
	}

	public String getNombreTipoEnumerado() {
		return nombreTipoEnumerado;
	}

	public void setNombreTipoEnumerado(String nombreTipoEnumerado) {
		this.nombreTipoEnumerado = nombreTipoEnumerado;
	}

	public Collection<DefinicionDeTareaVo> getListaTareasPorActividad() {
		return listaTareasPorActividad;
	}

	public void setListaTareasPorActividad(
			Collection<DefinicionDeTareaVo> listaTareasPorActividad) {
		this.listaTareasPorActividad = listaTareasPorActividad;
	}

	public Collection<CampoVo> getListaCamposPorTarea() {
		return listaCamposPorTarea;
	}

	public void setListaCamposPorTarea(Collection<CampoVo> listaCamposPorTarea) {
		this.listaCamposPorTarea = listaCamposPorTarea;
	}

	public Collection<TipoElementoVo> getListaTiposElementosPorTarea() {
		return listaTiposElementosPorTarea;
	}

	public void setListaTiposElementosPorTarea(
			Collection<TipoElementoVo> listaTiposElementosPorTarea) {
		this.listaTiposElementosPorTarea= listaTiposElementosPorTarea;
	}

	public Collection<List<String>> getListaTotalValoresPermitidos() {
		return listaTotalValoresPermitidos;
	}

	public void setListaTotalValoresPermitidos(
			Collection<List<String>> listaTotalValoresPermitidos) {
		this.listaTotalValoresPermitidos = listaTotalValoresPermitidos;
	}
	
}

Si alguien me sabe decir de dónde viene ese error, estaría muy agradecida, porque no consigo verlo. Un saludo