Como hacer filtrado por fecha

[lalo0002]

si ya hice todo, me salio perfecto; ahora el problema es q es datetime y si pongo solo la fecha lo toma como si fuera 00:00:00 y las fechas que estan despues de esa hora ya no toma;

e tratado de ponerlo asi
$FechaIngreso = $_POST['txtFechaIngreso']." 00:00:00";
$FechaSalida = $_POST['txtFechaSalida']." 11:59:59";

pero lo malo es que asi me activa el isset como q si existe.