Como hacer filtrado por fecha

[FNX_NET]

es que como te dijeron arriba

debe meterlo dentro de un isset()

$SQL = "SELECT c.CONTROL_CODIGO, CONCAT(a.ASOSIADO_NOMBRES," \",a.ASOSIADO_APELLIDOS) as NOMBRECOMPLETO,
c.CONTROL_FECHA_INGRESO, c.CONTROL_FECHA_SALIDA, c.CONTROL_HORAS_TRABAJADAS,
c.CONTROL_HORAS_EXTRAS, c.CONTROL_IMAGEN_INGRESO, c.CONTROL_IMAGEN_SALIDA
FROM control c
INNER JOIN asosiado a USING (ASOSIADO_CODIGO)";

isset($fechas)
{
SQL .= "WHERE c.CONTROL_FECHA_INGRESO BETWEEN '$FechaIngreso' and '$FechaSalida' ";
}