1. Debes enviar el msj con cabeceras html.. para que puedas agregas saltos de linea html. < / br >
2. Para eso agrega
Código PHP:
$mensaje_enviado = mail($para, $asunto, $mensaje);
if($mensaje_enviado)
{
Header("Location: gracias.php");
}
else
{
Header("Location: error.php");
}