La verdad no es complicado.
El código de referencia será nuestra referencia ( valga la redundancia

)
Código PHP:
Ver original 'CodigoProducto_1234' => array( 'color' => 'azul',
'talla' => 'L',
'marca' => 'Dolce & Gabbana'
)
);
Luego, si quieres acceder a alguno de esos atributos, lo haces de esta manera :
Código PHP:
Ver originalecho $producto['CodigoProducto_1234']['color']; // Imprime 'azul'
echo $producto['CodigoProducto_1234']['talla']; // imprime 'L'
echo $producto['CodigoProducto_1234']['marca']; // imprime 'Dolce & Gabbana'
Es bastante sencillo la verdad.
Espero te sirva, nos vemos.