Quitar .html de la url

[DaveRich]

Gracias a los dos por la ayuda, pero eso ya está, es crear una carpeta con el nombre que sea, y poner dentro un archivo llamado index.html, con eso funciona bien, lo que quiero es que el usuario sepa en qué web está, pero no vea el .html, que en mi opinión queda mal a la vista, por ello pedí ayuda sobre eso, y ya está solucionado, pero ahora tengo otro problema con eso, en el servidor de la web tengo esto así:

root / todos los archivos html
root / images / (todas las imágenes)
root / contacto / index.html

y en la configuración de imágenes tenía: "images/nombre imagen.jpg" y ahora no aparece ninguna imágen, alguien sabe cómo hace para no tener que poner: "http:// www. sitio web .com/images/nombre imagen.jpg", me han dicho que es "../images/nombre imagen.jpg" pero no me funciona, por favor alguien sabe cómo solucionar esto??