Rastreo de todos los hijos

[David]

Como bien comentas, debes hacer una función recursiva:

Código Javascript:

function hijos(padre) {
    var i = 0;
    for (i = 0; i < padre.childNodes.length; i++) {
        alert(padre.childNodes[i].id);
        if (padre.childNodes[i].childNodes) {
            hijos(padre.childNodes[i]);
        }
    }
}