hola, al final lo conseguí de forma similar a como dices, por si a alguien más le pasa:
Se inicia como root, con las opciones de grub, y se ejecuta la instrucción
Código:
sudo chown root:root /etc/sudoers
como está iniciado como root se puede hacer sin contraseñas. Al reiniciar sudoers ya pertenece a root y vuelve a funcionar sudo.
Muchas gracias por la ayuda! saludos