Agregue lo siguiente y me funciono muy bien Gracias
Código PHP:
if(($row[COMPU] != NULL) and ($row[ipaddr] != NULL) and ($row[Anti] != NULL) and ($row[version] != NULL) and ($row[soft2] != NULL))
echo NULL;
else { echo "$row[COMPU] - $row[ipaddr] - $row[Anti] - $row[version] - 'Sin Agente' <br />\n"; }