No sé qué tipo de motor usas, si InnoDB o MyIsam. Si usas MyIsam, creo que te bastará con esto. Si usas InnoDB deberás establecer la relación entre CodigoUbicacion de equipo de cómputo y CodigoUbicacion de Ubicacion:
Código SQL:
Ver originalSELECT ec.codigoequipocomputo, ec.descripcion, p.descripcion, u.Ciudad
FROM programasinstalados pi INNER JOIN programas p ON pi.codigoprograma=p.codigoprograma
INNER JOIN equipocomputo ec ON pi.codigoequipocomputo=ec.codigoequipocomputo
INNER JOIN ubicacion u ON ec.CodigoUbicacion=u.CodigoUbicacion)
WHERE ec.codigoequipocomputo=14;